优化文献检索：设计智能柑橘采摘机器降低果农劳动强度

学生可以检索文献数据库、期刊、学术会议，还可以检索标准等文献，文献检索数据库有很多，相关的中文数据库有中国知网、中文科技期刊数据库、万方数据资源系统等，这些数据库收录的学术论文相差不多，一般检索一种数据库即可，外文数据库可以通过EI工程索引和IEEE/IET全文数据库进行检索。

1)关键词检索

选择合适的检索关键词是快捷准确地找到设计所需资料的前提。下面以设计任务“柑橘类水果采摘机器人”为例，简要介绍选择关键词来检索资料。

如果在百度搜索中输入设计题目“柑橘类水果采摘机器人”，则可以检索到27 700条相关结果，通过浏览这些网页的内容，逐渐筛选出所需资料。但是，浏览27 700篇网页，需要消耗很多时间，而且前两个网页都是与柑橘类水果采摘机器人相关性较低的智能水果采摘机器人，因此有必要进一步缩小检索范围，需要进一步阅读设计任务书寻找更具体、更确切的关键词。仔细分析“柑橘类水果采摘机器人”设计任务书中的设计背景:柑橘是我国种植面积较为广阔的一种水果，柑橘栽培面积达3 800余万亩，年均产量超过3 500万t，采摘柑橘的工作是水果生产链中最费力、最耗时的一个环节，其成本高、季节性强、需要大量劳动力，仅仅依靠手工劳动是远远不够的，随着计算机技术和各种智能控制理论的发展，使用机器辅助人工采摘成为可能。因此，本项目拟设计一种用于采摘柑橘类水果的机器，辅助人工完成对水果的采摘，降低果农的劳动强度。(www.zuozong.com)

从设计背景来看，设计目标是利用水果采摘机器辅助人工完成对柑橘的采摘，以“辅助人工”和“柑橘类水果采摘机器”作为关键词可以检索到7 360篇相关网页，前两个网页就是与辅助人工采摘柑橘类水果相关的资料。

2)研读参考资料

尽管通过调整检索关键词检索到结果的数量减少了近4倍，但是仍然有7 360篇，对于不到1周的调研时间来讲，任务量比较大。在短时间内很难找到恰当准确关键词的题目，指导教师应给以提示。例如，可以提供一些主要参考资料，“柑橘类水果采摘机器人”设计任务书的主要参考资料中列了一篇综述性文献“张洁，李艳文.果蔬采摘机器人的研究现状、问题及对策[J].机械设计，2010(6):1-4”。通过仔细研读这篇论文，就可以了解到国内外果蔬采摘机器人的研究进展与现状，以及几种典型的果蔬采摘机器人的研究成果，同时也指明了采摘机器人未来的研究方向。学生根据这篇论文后面所列参考文献，进行进一步的检索，可以很快找到设计所需资料，还可以通过向指导教师或者相关专家进行咨询与请教，寻找相关设计资料。