平面机构运动的简要图解,

2.1.1　平面机构运动简图的意义

在对现有的机械进行分析或设计新机械时，为了使问题简化，可以不考虑那些与运动无关的因素（如构件的外形和断面尺寸、组成构件的零件数目、运动副的具体构造等），仅仅用简单的线条和规定的符号来表示构件和运动副，并按一定的比例定出各运动副的相对位置。这种说明机构各构件间相对运动关系的简单图形，称为机构运动简图。根据机构运动简图，我们可以非常清楚地了解机械的组成和运动传递情况，也可以方便地对机械进行运动分析和动力分析。如果只是为了表明机械的结构状况或说明其传动原理，也可以不按严格的比例来绘制简图，通常把这样的简图称为机构示意图。

2.1.2　平面机构运动简图中的符号

GB/T 4460—2013《机械制图机构运动简图用图形符号》中对运动副、构件及各种机构的表示符号做了详细规定，现摘录主要部分介绍如下。

1.机构运动简图中运动副的表示方法

两构件组成转动副时，其表示方法如图2-1所示。用小圆圈表示转动副，其圆心必须与相对转动两构件回转轴线重合。若组成转动副的两构件都是活动的，则用图2-1（a）表示；若两构件之一为机架，则在代表机架的构件上加阴影线，如图2-1（b）所示，也可简化成图2-1（c）所示的形式。

图2-1　转动副的表示方法

两构件组成移动副的表示方法如图2-2所示。移动副的导路必须与两构件相对移动方向一致。与上述相同，画有阴影线的构件表示机架。

图2-2　移动副的表示方法

两构件组成高副时，在简图中应当画出两构件接触处的曲线轮廓，如图2-3所示，表示平面高副的曲线，其曲率中心的位置必须与组成高副两构件接触处实际轮廓的曲率中心位置一致。同样，画有阴影线的构件表示机架。

图2-3　高副的表示方法

2.机构运动简图中构件的表示方法

参与组成两个运动副的构件用一条线段将这两个运动副相连，同一构件的不同部分在角处加上焊接标记，如图2-4所示。其中图2-4（d）为图2-4（c）所示构件的另一种习惯表示方法，因为移动副的导路只要与两构件相对移动方向一致，画在什么地方都无妨。(www.zuozong.com)

图2-4　参与组成两个运动副的构件表示方法

一般来说，参与组成三个运动副的构件可用三条线段连接这三个运动副组成的三角形表示，为了表明三角形是同一个构件，常在三个角上加焊接标记或在三角形内打上阴影线，如图2-5（a）、（b）所示。如果三个转动副的中心处于一条直线上，则可用图2-5（c）表示。依次类推，参与组成n个运动副的构件可用n边形表示。例如，图2-5（d）所示为参与组成三个转动副和一个移动副构件的表示方法。

图2-5　参与组成三个运动副的构件表示方法

3.其他常用构件和零部件的表示方法

在画机构运动简图时，机械中的常用构件和零件，有其习惯表示方法。例如用实线或点画线画出一对相切的节圆来表示互相啮合的一对圆柱齿轮；用全部轮廓曲线来表示凸轮和滚子等。常用构件和零部件的表示方法见表2-1。

表2-1　常用构件和零部件的表示方法

续表

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2.1.3　平面机构运动简图的绘制方法

正确绘制机构运动简图，是工程技术人员的一项基本技能。在绘制机构运动简图时，首先分析所绘机械的实际构造和工作原理，确定机构中的机架、原动件和从动件，搞清运动传递情况；其次从原动件开始，沿着运动传递的路线，仔细分析该机构是由多少构件组成的，各构件之间组成何种运动副，数量是多少，它们在什么位置（如转动副中心的位置、移动副导路的方位和平面高副接触点的位置）；然后合理选择视图平面，一般选择机构中多数构件的运动平面为视图平面，将原动件置于某一适当位置，便于清楚地表达机构中各构件的运动关系；最后选择适当的长度比例尺μ1［μ1=实际长度（m）/图上长度（mm）］，定出各运动副之间的相对位置，应用上述运动副、构件的表示方法和常用机构运动简图符号，即可画出机构运动简图，并用箭头标注出原动件的运动方向。