【摘要】：在进行拉普拉斯逆变换之前，首先对式进行拆分，获取陀螺常值漂移与导航误差对应的函数关系如下：令分别对式和式进行拉普拉斯逆变换，经过推导，得出一组精度较好的近似解析解，它全面包括了陀螺常值漂移、加速度计零偏、初始平台失准角误差、初始速度误差、初始经纬度误差等12个误差源的影响。综上，惯导系统的定位误差会随时间增长，而造成其增长的主要误差源是北向和天向的陀螺常值漂移。
在进行拉普拉斯逆变换之前，首先对式（2－24）进行拆分，获取陀螺常值漂移与导航误差对应的函数关系如下：
令
由于地球、休拉和傅科三种振荡只会使误差产生周期性的振荡，而不会使误差产生较大的偏差或者随时间递增。所以，将式（2－30）和式（2－31）中的振荡项去除，更加清晰地显示出了陀螺常值漂移对导航误差的影响趋势，即
综上，惯导系统的定位误差会随时间增长，而造成其增长的主要误差源是北向和天向的陀螺常值漂移。(www.zuozong.com)
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