【摘要】：必须建立统一的闭环控制系统，把这两部分电路结合一体进行控制，才能达到较好的效果。该系统为三闭环控制系统，分别是：采用比例积分微分调解规律的电压外环；采用比例调解规律的均衡分压中环；采用比例滞环控制规律的内部电流环。图8-5 直流母线电压的闭环控制系统
上文分析表明，低成本变频器直流母线电压的稳定性存在严重问题，极大影响变频器的工作性能，甚至危及系统的安全运行。稳定性较差的原因主要有两方面：一是直流母线上的功率电容分压不均衡；二是系统能量输入输出的不平衡引起母线电压的剧烈波动。解决这一问题仅仅采用开环的不均衡放电法和不均衡充电法是不够的，必须借助闭环控制技术。
低成本变频调速器以直流母线为界分为两部分，前端电路完成整流滤波和PFC功能，后端电路完成逆变驱动电动机的任务。必须建立统一的闭环控制系统，把这两部分电路结合一体进行控制，才能达到较好的效果。但这两部分电路既相互联系又相互独立，简单地把两部分电路的控制规律叠加，不仅控制效果差，而且将使总系统过于复杂，加大了软件和硬件的资源投入，不利于降低成本。考虑到直流母线电压是联系两部分电路的纽带，本节研究对直流母线电压进行集中有效的控制，以便较好地解决两部分电路统一控制的问题。
为此，本文建立一个直流母线电压的闭环控制系统，如图8-5所示。该系统为三闭环控制系统，分别是：采用比例积分微分（PID）调解规律的电压外环；采用比例（P）调解规律的均衡分压中环；采用比例滞环控制规律的内部电流环。(www.zuozong.com)
图8-5 直流母线电压的闭环控制系统
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