《司马法》本是周代的兵法著作，到战国初已经失传，齐威王命人加以整理时，把司马穰苴对《司马法》的诠释和司马穰苴的军事著作也附在其中，编成《司马穰苴兵法》，又称《司马法》。我们今天看到的《司马法》既包括周代《司马法》的内容，也包括司马穰苴对周代《司马法》的诠释和他自己的著作内容。《汉书》中记载《司马法》共一百五十五篇，但在流传过程中亡佚很多，现仅存五篇。《司马法》主要内容包括以下三个方面。
“以战止战”的战争观
《司马法》从战争的目的出发去分析战争，肯定和支持能够“安人”“爱其民”的战争，反对侵略战争：“杀人安人，杀之可也；攻其国，爱其民，攻之可也；以战去战，虽战可也。”《司马法》还指出：“国虽大，好战必亡；天下虽安，忘战必危。”这些观点，一方面，说明战争是危险的事情，只有在不得已的情况下才能通过战争讨伐暴虐，挽救危乱；另一方面，又提醒人们和平需要维护，必须警钟长鸣，加强战备。《司马法》的战争观在今天依然具有宝贵的价值，警示人们珍爱和平，居安思危。
“以仁为本”的治军原则(www.zuozong.com)
这里的“仁”是指治军要达到“力同而意和”，使军队内部力量一致、思想统一、上下团结。因此，《司马法》对将帅提出很多要求：将帅谋划的事成功率高，就会受到部下的衷心拥护和服从；将帅要临危不乱，沉着应变，在危难时刻不要忘记部下；将帅在作战胜利时要与士兵分享胜利成果，在作战失利时要自我反思；将帅要使全军团结一致、奋勇杀敌，克服影响内部团结的消极因素。
“变嫌推疑”的战备思想
在战备上，《司马法》主张先行“五虑”——“顺天、阜财、怿众、利地、右兵”，即顺应天时，多储备物资，取悦众心，利用地形，重视武器装备，这五件事是应及早谋划的。所有的战争准备都要考虑自然及人为的变化情况，要有充足的物资，将士要有旺盛的斗志和高昂的士气。同时，还要做到“方虑极物，变嫌推疑，养力索巧，因心之动”，即君主要有深远的计谋，使物资器材发挥最大的效能，辨明是非来排除国人疑虑，让百姓养精蓄锐，以便贡献他们的智慧，使战争符合百姓的心愿。
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