在装备三位三通电磁阀式制动压力调节器的防抱死制动系统中，每次接通点火开关时，ABS就会自动进入自检状态。在自检过程中，仪表板上的ABS警告灯发亮约2s后自动熄灭，同时能够听到继电器触点断开与闭合的响声以及回液（油）泵电动机起动时的响声，在制动踏板上也能感觉到轻微的振动。
当ABS在汽车行驶过程中发生故障时，ABS将自动关闭，同时控制仪表板上的ABS警告灯发亮，此时常规制动系统将继续保持正常工作状态。
当控制系统的电源电压低于允许的最低电压值（10.5V）时，ABS也将自动关闭，此时ABS警告灯将发亮指示。一旦电源电压恢复正常值时，ABS将再次起动，指示灯自动熄灭。
当驾驶人踩下制动踏板时，ABS将投入工作，制动压力调节器各执行元件的工作状态见表132。
表1⁃2 三位三通电磁阀式制动压力调节器工作状态
1.常规制动时制动系统工作情况
汽车正常行驶或常规制动（ABS未投入工作）时，制动压力调节器的工作状态如图1347所示。在防抱死制动电控单元的控制下，电磁阀和电动泵均不通电，三位三通电磁阀在复位弹簧的作用下，进液阀打开、回液阀关闭。进液阀打开将制动主缸与制动轮缸之间的油液管路接通，回液阀关闭将制动轮缸与储液器之间的油液管路关闭，各执行元件的工作状态见表132。
当踩下制动踏板时，制动主缸中制动液压力升高，制动液从制动主缸流入制动轮缸，制动液通道为：制动主缸→三位三通电磁阀进液口→电磁阀腔室→出液口→制动轮缸。制动轮缸制动液的压力随制动主缸制动液的压力升高而升高。
图1-47 常规制动时三位三通电磁阀式ABS工作情况
当放松制动踏板时，制动轮缸中具有一定压力的制动液通过两条通道流回制动主缸。一条通道为：制动轮缸→三位三通电磁阀出液口→电磁阀腔室→进液口→制动主缸。另一条通道为：制动轮缸→三位三通电磁阀出液口→电磁阀腔室→3号单向阀→制动主缸。
位于回液泵管路中的2号单向阀的功用是防止制动液流入回液泵。2.制动压力保持时制动系统工作情况
ECU在汽车制动过程中，当4个车轮中的任意一个趋于抱死时，制动压力调节器就会根据ABS的控制指令，通过调节该车轮制动轮缸的制动液压力“降压”“保压”或“升压”来达到防抱死制动的目的。(www.zuozong.com)
当车轮制动轮缸管路中的制动液压力升高或降低、传感器信号表明车轮减速度或滑移率达到设定门限值需要保持制动压力时，ABS ECU便控制电磁阀线圈接通较小电流（约2A），使电磁阀的阀芯克服复位弹簧弹力移动较小间隙，从而使进液阀和回液阀均处于关闭状态，制动液在管路中不能流动，如图1348所示，压力处于“保持”状态。“保压”时各执行元件的工作状态如表132所列，此时回液泵电机运转将储液器中剩余的制动液泵回制动主缸。
图1-48 “保压”时三位三通电磁阀式ABS工作情况
3.制动压力降低时制动系统工作情况
当ABS ECU判定某个车轮制动趋于抱死需要降低制动压力时，ABS ECU便控制电磁阀线圈接通较大电流（约5A），产生较强电磁吸力使三位三通电磁阀的阀芯移动较大间隙，从而使进液阀关闭、回液阀打开，如图1349所示，制动轮缸中的制动液便从出液口、回液口流入储液器。与此同时，ABS ECU还将接通回液泵电动机电源，电动机和回液泵运转将储液器中的制动液泵回制动主缸，各执行元件的工作状态见表132。回液通道为：制动轮缸→出液口→电磁阀腔室→回液阀→储液器→2号单向阀→电动回液泵→1号单向阀→制动主缸。 随着制动轮缸中的制动液流回制动主缸，其制动管路中制动液的压力随之降低，从而达到防止车轮抱死之目的。4.制动压力升高时制动系统工作情况
当需要升高车轮制动轮缸制动液压力时，ABS ECU将切断三位三通电磁阀线圈电流（0A），电磁阀在复位弹簧的作用下复位，进液阀打开、回液阀关闭，如图1350所示。进液阀打开将制动主缸与制动轮缸之间的管路构成通路。回液阀关闭将制动轮缸与储液器之间的油液管路关闭。
制动液从制动主缸流入制动轮缸，制动液通道为：制动主缸→三位三通电磁阀进液口→电磁阀腔室→出液口→制动轮缸。制动轮缸的压力随制动主缸制动液压力升高而升高，各执行元件的工作状态见表132。泵电动机运转将储液器中剩余的制动液泵回制动主缸。
当驾驶人踩下制动踏板时，制动压力升高和降低的作用力在脚掌上会有抖动的感觉，这种感觉在装备三位三通电磁阀ABS的奥迪轿车上为每秒4～10次。
图1-49 “降压”时三位三通电磁阀式ABS工作情况
图1350“升压”时三位三通电磁阀式ABS工作情况
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